2005年春，為紀念中國國民黨、親民黨大陸訪問團訪問大陸，讓兩岸人民銘記這一重大歷史時刻，中華全國集郵聯合會絕版編號發行了一套金銀紀念章。一枚金章直徑18毫米、重3克，兩枚銀章直徑50毫米，重量分別為60和56克，配精裝紅木盒，共發行2005套，由上海造幣廠承制。
金章正面為和平鴿、橄欖枝，寓意國民黨大陸訪問團的“和平之旅”；背面為彩虹、和平鴿，寓意親民黨大陸訪問團的“搭橋之旅”。
銀章，一枚是“中國國民黨大陸訪問紀念”，正面圖案兩只巨手緊握，寓意國共兩黨60年第一次握手，上方宏偉的長城，下方為隔海相望的臺灣寶島及訪問時間，背面為參訪路線及“和平之旅”字樣，上方有三排重疊60顆五角星，下方為中華全國集郵聯合會字樣；另一枚是“親民黨大陸訪問紀念”，正面兩只巨手緊握，寓意相隔56年后，兩岸政治人物第一次握手，中國龍圖，寓意兩岸人民都是龍的傳人；背面為親民黨參訪路線圖，上方有二排重疊56顆星和“搭橋之旅”字樣。
這次握手是兩岸人民同根同源共血脈的炎黃子孫互信與溝通，具有重大的歷史意義，爾后兩年交流溝通不斷，給兩岸人民帶來互惠。
