首次進入非洲的第19屆世界杯足球賽已經拉開戰幕，摩納哥、圣馬力諾、阿爾及利亞、斯洛伐克等國家（地區）為本屆世界杯賽發行的紀念郵票已在開哨前熱鬧登場。隨著戰幕拉開，相關郵票還將陸續發行。郵票畫面大多表現足球運動員在綠茵場上拼搶的雄姿，充滿足球運動的激情與魅力。

　　摩納哥郵票于3月4日發行，1套2枚（連印），圖案為球場上爭球的兩位球員與南非國旗。

　　圣馬力諾郵票于3月17日發行，圖案為球場上爭球的兩位球員、南非國旗及本屆世界杯足球賽的徽志。

　　塞浦路斯郵票于3月17日發行，圖案為球場上爭球的球員與本屆世界杯足球賽的徽志。

　　德國郵票于4月8日發行，為1套2枚本年度“體育”郵票中的一枚，圖案為球場上爭球的兩位球員。

　　為紀念世界杯賽首進非洲，南部非洲郵聯（SAPOA）成員國中的9個，特將本屆世界杯賽作為第3次聯合發行郵票的主題（前兩次聯發郵票的主題均為野生動物），均以小版張的形式于4月9日發行，內含圓形郵票9枚，圖案為足球、比賽球員的剪影、吉祥物及聯發國家的國旗（每票一面），邊紙印有本屆世界杯足球賽的徽志與球員剪影，球員所踢足球上的部分黑塊被設計成了非洲地圖。

　　阿爾及利亞郵票于4月26日發行，1套2枚，圖案分別為一位運球的球員與看臺上揮舞阿爾及利亞國旗的球迷、大力神杯與部分參賽國的國旗。

　　斯洛伐克郵票以小型張的形式于5月7日發行，內含動感畫面郵票2枚，圖案均為一位運動員抬腳抽射，其身上的球衣隨著身體的運動而變換顏色，看臺上還有不斷閃爍的燈光。

　　匈牙利郵票于5月7日發行，圖案為一個足球與比賽中的球員。

　　圣赫勒拿只是大西洋中的一個英屬島嶼，但亦被本屆世界杯賽所吸引。該島郵政于5月14日發行題為“足球世界2010”的小型張1枚，內含郵票3枚，圖案均表現了有非洲大陸一面的地球，表明該套郵票是為本屆世界杯賽而發行的，左右兩枚郵票還表現了球員風采，邊紙圖案為弗朗西斯體育場。

　　墨西哥郵票于5月15日發行，1套3枚，圖案為該國球隊的合影及球星的賽場雄姿，票面左下角均印有本屆世界杯賽的徽志。世界杯首場比賽在約翰內斯堡的足球城體育場進行，由分在A組的南非隊對陣墨西哥隊。

　　阿塞拜疆郵票于5月18日發行，1套2枚，圖案為球員踢球及本屆世界杯賽的會徽與吉祥物，小版張內含郵票5套，邊紙印有足球與球員踢球的剪影。

　　斯洛文尼亞郵票于5月28日發行，為1套2枚圓形《體育》郵票中的一枚，圖案為腳踢足球。

　　日本郵票以小版張的形式于5月31日發行