羅伯特•奧哈拉•伯克與威廉•約翰•威爾斯一起，率領探由18人組成的險隊于1860年8月20日從墨爾本出發，首次從南向北穿起澳大利亞，他們用能適應沙漠條件的駱駝來馱運給養裝備。探險隊在達令河畔的梅寧建立了營地，在這里，原副隊長蘭德爾斯因與伯克發生爭吵而離隊，由威爾斯接替他。于是，伯克、威爾斯和7個隊員騎駱駝前行640千米，到達沙漠邊緣的庫存珀河。1861年，伯克和威爾斯在拭妝近探險的終點途中休息。即使是已習慣于干旱條件的駱駝，也感受到了路途之艱難。然后，伯克、威爾斯帶領查理•格雷和約翰•金兩人繼續向北前進。這真是一次苦難之旅，食物也快吃完了。大約4個月后，也就是1861年2月，他們終于抵達卡奔塔利亞灣的弗林德斯河河口。他們終于大功告成，但仍不得不面對歸途的困難。暴雨、食品短缺和疾病阻擋了他們，但是除了繼續奮斗，他們別無選擇。1861年6月，伯克和威爾斯在饑餓和精疲力竭中死去。伯克死后，他的同伴知道自己不久也將死去。只有約翰•金由于一些土著居民的幫而幸存下來。當救援隊最后尋找到伯克和威爾斯從庫珀河出發所走過的路線時，他們發現這兩位探險家的尸體躺在他們原來期望是安全的一條捷徑上。在威爾斯身旁，是有關他們最后幾天情況的日記。

為了紀念他們的這次探險，澳大利亞在此次探險150周年之際發行了一枚精制彩色銀幣，由珀斯造幣廠鑄造。這枚幣成色為99.9%，重量為31.135克，直徑為40.60毫米，厚度為4.00毫米，面額為1澳元，發行量為7500枚。作為澳大利亞國家法定貨幣，正面圖案為英女王伊麗莎白二世肖像，邊緣為國名、年號及面額；背面為探險途中的伯克和威爾斯及他們用來馱運裝備的駱駝，邊緣為“伯克和威爾斯探險150周年”及“維多利亞探險考察”的英文字樣。